Comandos?

Ok, ok, dei uma pausa nos estudos hj pra explorar a cozinha e ler mais um capítulo do "Reaching the animal mind".
Em uma parte do livro ela fala um pouco sobre a diferença entre comandos e "cues". Não me lembro de existir uma tradução pra cue no jargão do adestrador brasileiro, lembro apenas de comandos. Chamarei de sinal.
Ela fala um pouco sobre a diferença entre os dois e por que ela não chama os seus sinais nos treinamentos de comandos, pois comando traz aquela noção de ordem, de impossição, enquanto que o sinal seria apenas uma sugestão. O animal não é obrigado a fazer o que deveria fazer ao receber o sinal, mas não o fazendo ele perde a chance de ser recompensado.

Pois bem. Esses dias estava conversando com alguem sobre o 2on2off da Léia, de por que eu estou re-treinando ele de uma forma diferente. Depois que li essa parte do livro me dei conta do que realmente me incomodava no comportamento antigo: Era um comando, não um sinal.
Em provas vejo mtas pessoas dizendo "cobra" em relação as zonas, e isso é uma coisa que não quero pra mim, ter que estar lá do lado do cachorro dizendo "ZONA! ZOOONAA!", já de corpo abaixado e postura tensa.
São duas coisas que me incomodam nesse tipo de comportamento: a velocidade do cachorro diminui mto e o acerto da zona fica mto dependente de mim. Francamente, eu sou lerda, descoordenada e estou fora de forma. Pra que vou deixar algo tão essencial para um EZ dependente tão fortemente de mim?